属有单独的军籍，与地方政府无关，他们是世袭的职业军人。军人军户集中居住在军府所在的军坊、乡团，随时调动，居无定处。隋统一中国以后，战争大为减少，不再需要这样一支既有军士，又有其家属及军户的庞大队伍。同时，为了加强政府对民户的控制，有必要将家属、军户纳入政府统一管理。虽然如此，又不能解散军队或大幅度裁减军队。于是在开皇十年（公元590　年），将军人编入民籍，使兵民合一，解决了上述问题。

　　军人编入民户后，"垦田籍帐，一与民同"②，军人可按均田法令分到自己的一份耕地，并可免除租庸调的负担。但军人的资粮需其自己负担，平时

　　①　此章参谷霁光《府兵制度考释》，上海人民出版社1962　年版。

　　②　《隋书》卷1《高祖本纪》。

　　①　参《隋书》卷46《杨尚希传》。

　　②　《隋书》卷1《高祖本纪》。

　　无战事或轮不到自己上番宿卫时，就在家务农，有事则应召出征。府兵是终身兵役，一旦被征入伍，即须到60　岁时才可退伍。兵源也由军户承担改为从民户中简点。

　　（二）卫府制度的形成1。十二卫建置隋开皇中以左右卫府、左右武卫府、左右武候府、左右领左右府、左右监门府、左右领军府等十二府统领禁卫兵，合为十二军。左右卫掌宫掖禁御，督摄仗卫，下有直閤、直寝、直斋、直后等并掌宿卫侍从；又各统亲卫，分置骠骑府、车骑府，以领内军宿卫。左右武卫领外军宿卫、左右武候掌车驾护从、道路营禁。左右领左右府（也叫左右领），掌侍从左右、供御兵仗，有千牛备身、备身左右之属。左右监门掌宫殿门禁及守卫事宜。左右领军掌十二军籍帐、差科、辞讼。另外，还有太子的东宫十率，即左右卫率、左右宗卫率、左右虞候率、左右内率、左右监门率，与十二卫相应而设，但在国家兵制中，它只是一种陪衬，不占重要地位。

　　十二府来源于西魏、北周的禁兵系统和府兵系统，是两种禁卫军队的综合组织。但十二府中仍存在着中外宿卫或内外宿卫的区别。左右卫中的直寝、直斋及亲卫，左右领中的千牛备身、备身左右、左右武候分任扈从，主要为内卫。内卫不断扩大，增立名目，开皇十八年（598　年）于左右领之外置备身府，内卫自身及内外卫都彼此牵制。

　　府兵小部分属内卫，大部分属外卫，因内外卫的不同，府兵又分作内军与外军。左右卫所领亲卫、勋卫、翊卫，称为三卫，它们各有骠骑府、车骑府，是为内军。十二府所领其他骠骑府，车骑府为外军，即三卫为内卫，其他外军为外卫。

　　卫府制度的建立，使不同类型的禁卫结合在十二府中，十二府又相互区别、相互统一于禁卫。至此府兵通称为禁卫兵，或称为侍官。

　　2。军将名位与实权十二府各有大将军1　人，将军2　人，十二府大将军直属皇帝，其下直辖各车骑、骠骑府。十二府大将军的地位职责是由柱国大将军、大将军演变而来，骠骑、车骑则由开府、仪同演变而来。但北周的柱国大将军和大将军都是正九命（相当于正一品），而隋十二府大将军则降为正三品。北周的开府、仪同是九命（从一品），到隋的骠骑、车骑分别降为正四品、正五品。北周的柱国大将军、大将军共18　人，隋十二府大将军12　人，加上副职近30　人。北周开府、仪同至多不过百人，隋的骠骑、车骑就增加了很多。这说明军将增加了，地位降低了，权力分散了，皇帝对军队的控制也就更为有力了。骠骑府的长官为骠骑将军，车骑将军为之副贰，有时也设置与骠骑府平行的车骑府，车骑即为其长官。隋的骠骑、车骑府分布在京城以及地方上的冲要地带，虽有因地立名的，但主要仍以十二府所属一、二、三、四等数目序号来排列。骠骑、车骑之下，有大都督、帅都督、都督领兵，其下尚有更低级的如幢主、军主、统军等官职。

　　（三）隋后期的府兵制1。骠骑府改为鹰扬府隋炀帝即位后，对隋的官制进行了改革，府兵制也在变革之列。大业三年（公元607　年），改骠骑府为鹰扬府，是府兵制发展史上的又一个大的转折。

　　骠骑府改为鹰扬府，长官称鹰扬郎将，鹰扬副郎将为其副职。后二年鹰扬副郎将又改名为鹰击郎将。他们分别是正五品和从五品，比骠骑将军（正四品）和车骑将军（正五品）又都降低了级别。其下，大都督改为校尉，帅都督改为旅帅，都督改为队正，将军与都督的名号在府兵中不复存在，整个府兵军职的地位又比从前有所降低。原来车骑府单独开府的情况也不再存在。同时，三卫改名三侍，统一设置鹰扬府，三侍为内军鹰扬府，此外为外军鹰扬府，分别隶属于十二卫。置于各地的鹰扬府也逐渐冠以地名。这样，府名前既系以所属之卫，又冠以所在之地，系统更为清晰。

　　2。十六府与十二卫骠骑府改名的同时，成立了十六府，确立了十二卫分领府兵的制度。十六府为左右卫（或称左右翊卫）、左右武卫、左右候卫、左右屯卫（也称左右领军）、左右御卫、左右骁马、左右备身、左右监门，后来也称为十六卫。其中左右备身、左右监门不领府兵，领府兵的为十二卫。十二卫所领府兵，还称为卫士，左右卫所领的府兵名