族兄弟关系，跟忏悔者爱德华也算沾亲带故，从法统和血缘看，如果忏悔者无后而亡，他们在继承序列里能排得上号。

托斯蒂格派人联络两位国王，邀请他们前去争夺英格兰王位，丹麦国王斯温·埃斯特里特森对夺位兴致索然，但挪威国王哈罗德·哈德拉德动心了。哈罗德·哈德拉德的父亲马格努斯1038年曾与时任英格兰国王的哈德克努特签过条约，若一方有难，另一方应伸手支援，一方无嗣而亡，另一方可继承对方王位。哈德克努特死后，马格努斯没有根据这个条约提出王位主张，他毫无盎格鲁-撒克逊王室血统，当时也没有实力去征服英格兰。

英格兰国王哈罗德·戈德温森有1米77的个头，中世纪已属高大身材，但挪威国王哈罗德·哈德拉德身高1米92，生性勇猛，喜好冒险，他现在正闲得无聊，基于那个“条约”的诱惑，他决定效法维京先辈们，远征英格兰夺取王位。

哈罗德登基后就听说托斯蒂格与挪威国王的谋划，预料有可能要遭遇威廉和哈德拉德同时登陆的风险，若南北两线作战，形势相当险峻。北方的诺森伯利亚伯爵埃德文和麦西亚伯爵摩卡兄弟俩的态度攸关生死，因此哈罗德在年初专程奔赴北方与两位年轻伯爵促膝谈心，晓以利害。

为强化合作关系，哈罗德不得不做出一个万分痛苦的决定，迎娶这两位伯爵的寡妇姐姐——埃尔德吉斯（北威尔士酋长格鲁菲斯的遗孀），哈罗德时年44岁，已有一个相当恩爱的丹麦婚妻子埃迪丝·伊万内莎，他们养育了众多子女，可是在王国和自己性命的生死关头，只有忍痛休掉爱妻。

第一波入侵发生在1066年5月份，托斯蒂格获得大舅子赞助的一些船只，领着小股部队先在南部的怀特岛登陆，纵兵四处劫掠，听说哈罗德率兵南来，赶紧驶往泰晤士河口，在那里获得挪威国王派来接应的17艘船，双方会合后沿东海岸北上掳掠诺福克郡，然后驶入亨伯河口登陆。麦西亚伯爵埃德文率兵而至，把托斯蒂格揍得落花流水，他只得驶往苏格兰去避难。

托斯蒂格这次滑稽的袭击更像捣乱，他也未指望获胜，无非为挪威和诺曼底军队登陆打乱哈罗德的部署。其实这招起到了效果，哈罗德让部队整个夏季处于高度警备状态，那时候欧洲还没有职业常备军，因为财政负担不起，军队都是战前召集。进入9月8日，还未看到南北方敌人登陆，军队补给已不多，消耗钱财巨大，很多士兵还要回乡收割庄稼，哈罗德下令大部队解散，带着小股卫队返回伦敦。结果同一天，挪威国王哈罗德·哈德拉德正式宣布对英格兰王位的主张，准备渡海出兵。

11天后，托斯蒂格率残部与挪威军队会合，在约克郡北部一个叫里克的小村庄登陆。麦西亚伯爵和诺森伯利亚伯爵一直关注着敌方动向，相继率5000士兵抵达，双方在约克市附近的福尔弗德展开激战，损失都很惨重，但挪威人获得胜利，两位伯爵暂时撤退，挪威国王率部到约克市东面的斯坦福桥驻扎。

哈罗德获急报，连忙召集2000士兵马不停蹄驰援北方，沿途有各郡的零星部队加入。9月24日，英军抵达约克市附近，未做休整立即直奔斯坦福桥突袭挪威军大营。经过一番激战，挪威国王和托斯蒂格双双被击毙，英军损失同样惨重，哈罗德勒令挪威俘虏们乘船离境。

挪威军队前脚刚走，4天后威廉率1万人乘400艘船在南部东苏塞克斯郡的佩文西登岸，随后移师至港口黑斯廷斯附近驻扎。上天略微眷顾了一下哈罗德，威廉的征程因为气候原因推迟一周，否则两线作战不可避免。直到10月1日，哈罗德才获知诺曼底军队登陆的消息，此时他还在距伦敦300多公里以外的约克郡，伦敦离黑斯廷斯又还有约90公里。

威廉率军渡海深入一个200万人口的国家征伐，补给困难，战事不能久拖，他急于寻求正面决战，为激怒哈罗德尽快南下，焚毁了几十个村庄。威廉名义上率部1万多，但能投入决战的估计最多8000人，因为有1000人要驻守佩文西要塞作为根据地，还得留1000人防御黑斯廷斯。这支部队以上下诺曼底的骑士为主，还有来自布列塔尼、缅因、安茹、佛兰德斯的弓箭手，此次远征威廉可谓倾注血本。

哈罗德登基之后疲于应付各种敌人，忽略了外交这个重要手段。威廉出征前，为使入侵具备更多合法性，先获得了神圣罗马帝国皇帝和丹麦国王的支持，随后遣使到罗马教廷，获得教宗授予圣旗，这样一来威廉的征伐还具有了宗教“神圣性”。教宗亚历山大二世对英格兰教会的“另类”抱怨已久，多次提出要求，希望英格兰教会革除罗马教廷厌恶的“陋习”，如教士结婚、女人当修道院院长、圣职买卖、兼俸，他们尤其讨厌与戈德温家族关系亲近的坎特伯雷大主教斯蒂根德。

北方两大伯爵与挪威军队作战元气大伤，无法提供有效支援。哈罗德当时正确的做法是，利用主方战场优势，下令各地坚壁清野，以游击战术骚扰诺曼军队，与之拖延，自己则慢慢征调大军寻机正面决战，甚至只要熬个把月，对方因补给困难、疾病爆发可能自行退却。然而哈罗德略显急躁，10月2日，他率领跟他北上作战的残部，以每天60公里的速度往南急行军返回伦